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向量与极坐标:定位一个点的两种方式

向量运算、点积以及极坐标如何转换为直角坐标——物理与工程数学的基石。

7 分钟TEKS 5D-5I微积分预备

向量的分量形式

向量 v = ⟨a, b⟩ 具有大小 |v| = √(a² + b²) 与方向 θ = arctan(b/a)(需根据象限调整)。

运算

  • 加法:⟨a, b⟩ + ⟨c, d⟩ = ⟨a + c, b + d⟩
  • 数乘:k·⟨a, b⟩ = ⟨ka, kb⟩
  • 点积:⟨a, b⟩ · ⟨c, d⟩ = ac + bd(结果为标量)

点积告诉你什么

u · v = |u| |v| cos θ,其中θ为两向量之间的夹角。因此:

  • u · v = 0 ⟺ u ⊥ v(正交)
  • u · v > 0 → 锐角;u · v < 0 → 钝角
  • cos θ = (u · v)/(|u| |v|) 可求出夹角

极坐标

一个点可用 (r, θ) 定位,其中r是与原点的距离,θ是与正x轴的夹角。转换为直角坐标:

  • x = r cos θ
  • y = r sin θ
  • r² = x² + y²
  • tan θ = y/x

常见极坐标曲线

  • r = 常数 → 以原点为圆心、该常数为半径的圆
  • θ = 常数 → 过原点、与x轴成该角度的直线
  • r = a sin θr = a cos θ → 直径为a、过原点的圆
  • r = a ± a cos θ → 心脏线(心形)
  • r = a sin(nθ) → n为奇数时有n瓣、n为偶数时有2n瓣的玫瑰线

自我检测

📌 转换
极点 (r, θ) = (4, π/2) 的直角坐标为:

用CBE风格练习题训练

Pre-Calc Sem B 练习提供向量与极坐标练习。